Daerah Lipis terletak di bahagian Barat Laut Negeri Pahang dan merupakan daerah ketiga terbesar di negeri ini selepas Jerantut dan Rompin. Daerah ini terkenal dengan bandar Kuala Lipis, iaitu bekas ibu negeri Pahang yang pertama. Bandar ini terletak di pertemuan Sungai Jelai dan Sungai Lipis, serta menjadi pusat pentadbiran negeri bermula pada tahun 1898 sebelum ibu negeri dipindahkan ke Kuantan pada tahun 1955.

Ketika era penjajahan British, Kuala Lipis berkembang pesat sebagai pusat pentadbiran dan perdagangan. Pada tahun 1890, British membina jalan raya sepanjang kira-kira 130 batu yang menghubungkan Kuala Lipis dengan Kuala Lumpur bagi memudahkan pengangkutan hasil bumi seperti bijih timah dan emas.

Seterusnya pada tahun 1920, landasan kereta api dibina menghubungkan Kuala Lipis dengan Gemas hingga ke Johor bagi mempercepatkan penghantaran hasil perlombongan ke pelabuhan. Sehingga hari ini, kesan sejarah tersebut masih dapat disaksikan melalui bangunan-bangunan kolonial yang menjadi mercu tanda bandar ini seperti Rumah Rehat Bukit Residen, Kompleks Pejabat Kerajaan, Sekolah Menengah Kebangsaan Clifford, Pahang Club dan beberapa bangunan warisan lain yang masih mengekalkan seni bina kolonial British.

Kuala Lipis terletak di kuala pertemuan dua batang sungai iaitu Sungai Jelai dan Sungai Lipis. Terdapat dua cerita yang sering dikaitkan dengan asal usul nama bandar ini.